| Korteks (frontal) | Medial frontal lob | İşeme kontrolü (inhibisyon) | Somatik + otonom |
| Hipotalamus | Diensefalon | Otonom entegrasyon, homeostaz | Sempatik + parasempatik |
| Pontin miksiyon merkezi (PMC) | Pons (Barrington nükleusu) | İşemeyi başlatır | Parasempatik ↑ |
| Pontin depolama merkezi | Pons | Mesane dolumunu sağlar | Sempatik ↑ |
| Solunum merkezi | Medulla + pons | Solunum ritmi | Otonom |
| Kardiyovasküler merkez | Medulla | Kalp hızı + BP kontrolü | Sempatik/parasempatik |
| Sakral miksiyon merkezi | S2–S4 | Mesane kasılması | Parasempatik |
| Torakolomber merkez | T11–L2 | Mesane gevşeme + sfinkter kasılması | Sempatik |