M. iliacus + M. psoas major birleşerek m. iliopsoas’ı oluşturur. Retroperitoneal yerleşimlidir. Hyrtl kası olarak da bilinir.

M. PSOAS MAJOR
Origosu; T12–L5 vertebra corpusları, Discus intervertebralis ve Processus transversus’lardır.
Seyiri; Pelvis girişini geçer. Ligamentum inguinale altından uyluğa iner.

M. ILİACUS
Origosu; Fossa iliaca, Crista iliaca’nın iç yüzü ve Ala ossis sacridir.
Seyir sırasında Psoas major ile birleşir
Ortak Insertio Trochanter minor femorisdir.
İki kas ayrı kökenli ama tek tendonlu ve tek insertioya sahiptir.

FONKSİYON
Kalça fleksiyonu (en güçlü) **, Kalça dış rotasyonu, Gövde sabitken uyluğu kaldırır (yürüme, koşma, merdiven) ve Uyluk sabitken gövdeyi öne çeker (oturur pozisyondan kalkış)
Kalçayı en güçlü büken kas m.iliopsoas’dır
İnnervasyon; N. femoralis (L2–L4) (Psoas major, ayrıca plexus lumbalis dallarından lifler alır)
Kalça fleksiyonu + femoral sinir lezyonu → iliopsoas zayıflığı
Kanlanması; A. iliolumbalis ve A. circumflexa femoris medialis’dir.

Anatomik Komşuluklar
Önünde: A./V. iliaca externa
Arkasında: Plexus lumbalis dalları
Altında: N. femoralis (iliopsoas ile birlikte lacuna musculorum’dan geçer)
Klinik Korelasyonlar
Psoas Apsesi, Tüberküloz / vertebral enfeksiyondur. Kalça fleksiyonu ile ağrı, ekstansiyonun ağrılı olmasıdır.
Psoas İrritasyon Bulgusu; Apandisit (retroçekal) ve Retroperitoneal hematom
Femoral Sinir Bloğu; Fascia iliaca blok ile analjezi amacıyla uygulanır.Kalça–uyluk cerrahilerinde kullanılır
M. iliopsoas; Iliacus + psoas majör olarak tanımlanır. Trochanter minor’a tutunur. Kalçanın en güçlü fleksörüdür. N. femoralis (L2–L4) ile innerve olur. Diğer adı, Hyrtl kasıdır.